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贝博体育官网-贝博体育官方网站:小型挖掘机

产品展示
小型挖掘机
  小型挖掘机转向装置的结构设计

  1.对转向装置的要求

  小型挖掘机的转向系统,履带行走机构是靠左右行走马达减速机速度快慢不同,用速度差使左右履带在地面上发生侧向滑移,从而实现整机偏转角度,完成转弯,速度差越大,转弯角度越大,要做大角度整体滑移,还可让左右行走马达的转向相反,不过此时挖掘机转向会造成履带板的磨损加剧,特別对配装橡胶履带的小型挖掘机,在粗絕水泥路面上,尤其严重。而对伸缩式轮履可切换行走装置而言,需要考虑的就是挖掘机通过乾式机构机动行走时,保证此类工程机械装备的行驶能像普通公路车辆一样,具有很好的转向性能和转向可靠性是很关键的。另外,由于挖掘机的驾驶室跟转向驱动机构分属上部平台和行走装置,且上部平台和行走装置有相对运动,送跟普通轮式车辆是不一样的,所在选择转向方式的时候必须考虑驾驶室内转向操作杆(方向盘)与行走装置转向部分动力传递的可行性。其他通用型转向装置要求包括:
小型挖掘机转向装置的结构设计
  (1)正常行驶时,轮式机构的车轮应绕瞬时转向重瓜旋转,不得有侧滑,保证轮胎行驶稳定性和加剧磨损的出现;

  (2)在行驶状态下,转向盘不得摆动,转向轮不得产生自振;

  (3)保证轮式机构行驶的高机动性能,具有快速和小转弯半径的能力;

  (4)转向机构操纵轻便可靠。

  2.各转向装置结构组成及工作特点

  综上所述,本设计伸缩式轮履可切换行巧装置的转向装置采用后轮全液压转向方式。全液压转向装置方向盘、转向柱、液压动力兀件及控制兀件可布置在上部平台,转向油缸及与转向轮连接的机械结构布置在下部机构。
小型挖掘机转向装置的结构设计
  3.最小转弯半径计算

  伸缩式轮履可切换行走装置轮式行走最小转弯半径取转向液压油缸活塞杆伸缩到极限位置,车辆最低稳定车速转向行驶的时候,外侧转向轮的中也在支承路面上滚过轨迹圆的半径。转弯半径是表征车辆通过狭小空间或越过障碍物的能力。最小转弯半径越小,工程车辆的机动性能越好。

  (1)阿克曼转向特性

  阿克曼原理指出,车辆在正常直线行驶或者转弯行驶过程中,运动轨迹(每个车轮)必须符合它的自然运动轨迹路线,从而保证轮胎与地面之间是纯滚动而无滑移口。在做转向梯形设计的时候须考虑阿克曼转向特性的要求,才能很好地保证车辆运动的平顺性与转弯可靠性。车辆在转弯时,转向端外侧车轮内内侧车轮的转弯半径大,为了很好地改善转向轮的磨损和发动机动力的损耗,内外侧车轮的转角大小关系必须在一个合理范围内。
小型挖掘机转向装置的结构设计
  2)最小转弯半径计算

  转向轮外侧轮胎中也轨迪圆计算,该伸缩式轮履可切换行走装置最小转弯半径。


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